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一個完整的機器視覺係統的主要工作過程如下：

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像係統的視野中心，向圖像采集部分發送觸 發脈衝。

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明係統發出啟動脈衝。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈衝來到之前處於等待狀態，啟動脈衝到來後啟動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5、另一個啟動脈衝打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

7、急停控製。急停控製是一種安全保護控製。當設備在運行過程中出現了某種危險情況，危及人身、設備或生產安全的時候，應當能夠通過人為的幹預使設備立刻停止運行。它不同於停止控製，是隨時可以實現的。一般在“急停”指令發出後，所有的執行機構無論其運行狀態、運行位置如何，都要立即停止運行，並保持不動。

1型螺母指的是螺母公稱高度m≥0.8D的普通六角螺母，其型式尺寸應符合GB/T6170的規定;而2型螺母的高度比1型螺母的要高，其型式尺寸應符合GB/T6175。增加2型螺母的目的有兩個：一是通過增加螺母的高度得到一種不需熱處理的、比較低廉的螺母。

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